本文参考以下三篇博客：
Mac配置STM32开发环境；
stm32f407zgt6引脚功能定义；
HAL库开发OLED；
♪³ 下载软件和工具
1、STM32CubeMX；
前往ST官网下载安装即可：
STM32CubeMX下载
2、VS Code；
浏览器搜索安装即可；
3、arm-none-eabi-gcc；
前往此github仓库：
Xpack版的交叉编译器
下载后得到名如xpack-arm-none-eabi-gcc-14.2.1-1.1-darwin-arm64.tar.gz的压缩包，将其移动到Library文件夹中解压：
zsh
之后修改环境变量：
zsh
之后输入命令检查，当前链接的交叉编译器是Library目录下的
zsh
如果弹出“Apple无法验证arm-none-eabi-gcc是否包含可能危害Mac安全...”的弹窗，不要点击“移到废纸篓”，点击左边的“完成”，然后在命令行输入以下内容(注意其中的目录需根据之前的安装路径决定，因为可能因时间变化，你下载的默认版本会不同)：
zsh
之后再执行arm-none-eabi-gcc --version就不会弹出验证弹窗了
4、Open-OCD；
直接命令行执行即可：
zsh
♪³ VS Code插件安装（可选）
在VS Code中搜索并安装以下插件即可
1、Cortex-Debug
2、C/C++
3、C/C++ Extension Pack
♪³ CubeMX项目配置
1.打开CubeMX，点击File → New Project来新建项目：
2.在打开的项目中选择自己所用的板子，这里以STM32F407ZGT6为例子
3.依次按图中箭头所示点击，来开启外部晶振高速时钟
4.再开启I2C，因为本文使用的OLED是I2C方式驱动的
5.之后切换到时钟页面，将此处频率改为168Mhz，CubeMX会自动修改之后的分频（不得不说用HAL开发，能用CubeMX配置是真方便，以前用标准库，代码一行一行配置，如果不熟悉很容易出错）
6.之后切换到项目管理页面，项目名称可以随便取，Toolchain这里记得要选Makefile
7.切换到第二个选项，勾上这个，之后点击生成代码即可完成配置，之后如果不启用新的外设，都可以不用再打开CubeMX
♪³ Makefile修改及OpenOCD配置
之后在终端打开项目文件夹，如果前面都配置完了，是可以直接make编译的，并且能在build目录下得到.elf文件
直接输入：
zsh
如果最后显示这些内容，那说明之前的环境都没有配错
zsh
之后进行OpenOCD的配置，在项目根目录下创建xxx.cfg，OpenOCD就是根据这个文件的规则进行烧录的，本文用的是STLink，可以参考以下配置，至于这些配置的含义，可以询问AI
cfg
可以在Makefile中添加以下内容，这样就手动在命令行输入OpenOCD的命令了，也就是在Makefile这个文件的最后，EOF标签之前输入
makefile
这样之后烧录的时候，直接输入下面这个命令就行了
zsh
在烧录后如果显示下面这些，特别是看到Programming Finished，那就说明没问题，程序已经烧录进去了，不用在意Info的信息，那个可能是cfg那个文件的频率设置的有问题，OpenOCD在识别了我们的芯片后自动改好了
zsh
♪³ 示例代码编写
这部分我直接照搬了别人的代码，参考博客的链接在文章开头已经给出。
在查阅了芯片手册后（实际上本文是直接搜了别人的博客看的），STM32F407ZGTx的引脚定义中，PB6对应了I2C的SCL，PB7对应了SDA，将对应的线连好即可。
然后在根目录创建OLED文件夹，根据那篇博客创建并编写好oled.c、oled.h、font.h即可，我的目录结构如下，可供参考
zsh
然后要在Makefile文件中，把自己编写的文件包含进去，
源文件就在这里添加：
makefile
头文件就在这部分添加：
makefile
最后记得在主程序Core/Src/main.c中修改代码时，要在类似User Code这类标签之间修改，否则之后要添加新的外设，使用CubeMX重新生成代码时，会将自己编写的代码删除
c
最后在命令行中，输入make进行编译，再输入make flash进行烧录即可，最终效果如下
